焊接機器人:主要包括機器人和焊接設備、變位機、夾具四部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。變位機(回轉臺)，通過控制工作臺的回轉，可實現所需要的焊接位置和焊接速度。夾具，根據焊接的工件不同，支撐固定工件的作用。
| 名稱：六軸機器人 |
| 型號：CR6-1500－20 |
| 序號 |
名稱 |
工作范圍 |
速度 |
| 1 |
第一軸 |
±360° |
120°/s |
| 2 |
第二軸 |
﹢80°-85° |
100°/s |
| 3 |
第三軸 |
﹢85°-80° |
100°/s |
| 4 |
第四軸 |
±360° |
120°/s |
| 5 |
第五軸 |
±100° |
100°/s |
| 6 |
第六軸 |
±360° |
120°/s |
| 7 |
軸數 |
6軸 |
| 8 |
額定負重 |
20kg |
| 9 |
工作半徑 |
1500mm |
| 10 |
工作高度 |
1900mm |
| 11 |
重復定位精度 |
±0.03mm |
| 12 |
裝機容量 |
三相380V 5KW |
| 13 |
實際用電 |
三相380V 2KW |
| 14 |
重量 |
500kg |
| 15 |
驅動方式 |
AC伺服電機驅動 |
| 16 |
控制方式 |
編程模式示教 |
| 17 |
安裝方式 |
地面/懸掛/移動式安裝 |
| 18 |
環境溫度 |
﹢65℃ -5℃ | |
)
