上下料機器人:是機、電一體化高新技術的上下料機器人，其結構設計優化，在上下料的過程完全自動，上下料機器人正常運轉時無須人工干預，動作平穩可靠;可用于適用于地板、木板、木門、玻璃、鐵板等重體力、高溫、環境惡劣等工作場合。24小時工作，根據不同的產品設計不同的夾手，而成為專業的碼垛機器人。高速碼垛最快時速達到360塊/小時，重載碼垛負載可達800KG。
| 名稱：四軸機器人 |
| 型號：CR4-3000－200 |
| 序號 |
名稱 |
最大工作范圍 |
速度 |
| 1 |
第一軸 |
±360° |
120°/s |
| 2 |
第二軸 |
﹢70°-60° |
100°/s |
| 3 |
第三軸 |
﹢60°-70° |
100°/s |
| 4 |
第四軸 |
±360° |
120°/s |
| 5 |
軸數 |
4軸 |
| 6 |
額定負重 |
200kg |
| 7 |
工作最大半徑 |
3000mm |
| 8 |
工作最大高度 |
2500mm |
| 9 |
重復定位精度 |
±0.03mm |
| 10 |
裝機容量 |
三相380V 15KW |
| 11 |
實際用電 |
三相380V 5KW |
| 12 |
重量 |
2800kg |
| 13 |
驅動方式 |
AC伺服電機驅動 |
| 14 |
控制方式 |
編程模式示教 |
| 15 |
安裝方式 |
地面/移動式安裝 |
| 16 |
環境溫度 |
﹢65℃ -5℃ | |
)
