拆包機器人，自動破包機器人是由機器人+3D視覺+自動破包器+廢袋收集系統組成，實現拆包和廢袋處理的全自動化。由3D視覺掃描，機器人抓手將要拆卸的物料袋抓取至割袋裝置上方，由割袋裝置抓袋，物料落入儲料罐內，機器人抓手通過抖動清空料袋，此設計特別適應于粘性，流動性不好和已結塊物料的卸料。
自動破包機器人使用優勢：
1、改善了生產環境，減少了粉塵對勞動者的健康影響；
2、自動化程度高，提高了生產效率；
3、運行可靠，消耗功率小，維護及維修成本低；
4、靈活性強，可根據客戶不同工況，優化調整方案的適用性；
機器人參數：
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名稱：四軸機器人 |
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型號：CR4-3000－200 |
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序號 |
名稱 |
最大工作范圍 |
速度 |
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1 |
第一軸 |
±360° |
120°/s |
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2 |
第二軸 |
﹢70°-60° |
100°/s |
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3 |
第三軸 |
﹢60°-70° |
100°/s |
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4 |
第四軸 |
±360° |
120°/s |
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5 |
軸數 |
4軸 |
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6 |
額定負重 |
200kg |
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7 |
工作最大半徑 |
3000mm |
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8 |
工作最大高度 |
2500mm |
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9 |
重復定位精度 |
±0.03mm |
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10 |
裝機容量 |
三相380V 15KW |
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11 |
實際用電 |
三相380V 5KW |
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12 |
重量 |
2800kg |
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13 |
驅動方式 |
AC伺服電機驅動 |
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14 |
控制方式 |
編程模式示教 |
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15 |
安裝方式 |
地面/移動式安裝 |
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16 |
環境溫度 |
﹢65℃ -5℃ |
自動破包機器人可廣泛應用于化工、肥料、飼料、糧食、塑膠、染料、顏料、建材等多個行業，并可根據客戶現場和需求定制自動化的拆垛拆包機生產線。 |
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