純凈水，山泉水，礦泉水，飲用水灌裝機成套生產線配套桶裝水碼垛機器人
智能桶裝碼垛機器人是將裝入桶等的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列由機器人碼放在托盤（木質）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人實現智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。
桶裝水設備后包裝設備有自動碼垛機和全自動碼垛機器人兩種：
自動碼垛機由人工自動放板，全自動碼垛機器人是由機器人自動放板和自動進板！
五加侖桶裝水自動碼垛機器人，該設備占地面積少，耗電低，運行費用低，可以一次性8桶或16桶水，運行速度最快7.5秒一次，每小時可將1900至3800桶五加侖桶裝水，按要求疊成一至三層（每層4*4=16桶或4*5=20桶或定做），以便于運輸和存放，整臺設備只需一人即可輕松操作，大程度上減輕了員工的勞動強度及降低整個生產線的人員編制。
實現桶裝水包裝自動下線碼垛；平均節拍7.5秒/次； 生產線可混合生產兩款產品；碼垛機自動識別，將不同包裝箱分類擺放三板。采用廣州長仁4關節碼垛機器人，可以負載800KG，適用所有桶裝水產品。
工作流程：滾筒輸送→橫向四桶→豎向四桶→機器人抓取→碼垛
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